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国家开放大学机电系统智能控制技术
模糊控制算法可以看作是输入基本论域至输出模糊论域和基本论域的转换。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
模糊控制器的算法，将模糊控制量u转换为精确量，它是输出论域上的精确量，采用标量形式表示。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
将偏差信号转化为模糊量组成推理机的输入，它是输入模糊论域上的模糊量，采用输出形式表示。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
关于模糊控制算法总结，说法正确的是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
模糊蕴涵关系可选择

B.
模糊控制器不可设计

C.
模糊控制器可设计

D.
输入输出变量模糊化可设计

E.
模糊规则，或模糊控制表可设计
模糊控制算法4个关键步骤，其中最后一个步骤是（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
将控制信号的模糊量转换为精确量

B.
通过模糊推理得到控制信号的模糊量

C.
将偏差信号的精确量转化为模糊量

D.
将控制对象输出值与系统给定值的比较，得到偏差的精确量
根据语言值的隶属函数曲线形状与系统性能的关系可知，隶属度函数曲线越陡，分辨率低。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
根据语言值的隶属函数曲线形状与系统性能的关系可知，隶属度函数曲线越平，系统稳定性较高。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确

B.
错误
模糊控制器作为控制系统的一个环节，含有输入和输出变量的个数。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确

B.
错误
模糊控制规则包括（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
空间向量

B.
定义各语言值的隶属函数

C.
建立模糊控制规则

D.
选择输入输出语言值

E.
选择输出输出语言值
语言值的隶属函数曲线分布与系统性能的关系可知，论域中每一个元素至少有（ ）个语言值的隶属度大于零。
单选题 (20 分) 20分
A.
二

B.
四

C.
三

D.
一
模糊控制与具有模糊积分增益的积分控制并联：采用模糊系统确定积分增益。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
模糊控制与PID控制的组合主要有两种。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
模糊PD控制输入是偏差和偏差的变化，输出是（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
不确定

B.
控制增量

C.
控制减量

D.
控制值
模糊PI控制输入是偏差和偏差的变化，输出是（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
不确定

B.
控制增量

C.
控制值

D.
控制减量
模拟PID调节器
是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称P（ ）I（ ）D（ ）调节器。
多选题 (20 分) 20分
A.
微分

B.
函数

C.
比例

D.
向量

E.
积分
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