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国家开放大学自动控制技术及应用
在信号流图中,( )用节点表示。
A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元

一个完整的控制系统是由( )等环节组成。
A.测量变送环节
B.控制器
C.执行器
D.被控对象

下列元件不是主要用于产生输入信号的是( )。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件

PID控制规律指的是( )。
A.比例控制
B.积分控制
C.双位控制
D.微分控制

PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是脉冲频率调制。( )
A.正确
B.错误

为满足机电系统的高动态特性,机械传动的各个分系统的谐振频率应远高于机电系统的设计截止频率。( )
A.正确
B.错误

在电压-位置随动系统的前向通道中加入比例微分校正,使系统成为II型系统,可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。( )
A.正确
B.错误

误差平方积分性能指标的特点是:重视大的误差,忽略小的误差。( )
A.正确
B.错误

二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时,对应的阻尼比为0.707。( )
A.正确
B.错误

直流伺服电动机--测速机机组(型号为70SZD01F24MB)实际的机电时间常数为12.4ms。
A.正确
B.错误

当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于II型系统其稳态误差为0。( )
A.正确
B.错误

若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作最小相位系统。( )
A.正确
B.错误

延迟环节不仅改变系统的幅频特性,还使相频特性发生变化。(  )
A.正确
B.错误

确定根轨迹大致走向,一般需要用幅值条件就够了。(  )
A.正确
B.错误

一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为0°--15°。( )
A.正确
B.错误