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华北水利水电大学-自动控制原理
系统的开环传递函数为K/S(s+1)(s+2)，则实轴上的根轨迹为（ ） 。
A.（-2，-1）和（0，∞）
B.（-∞，-2）和（-1，0）
C.（0，1）和（2，∞）
D.（-∞，0）和（1，2）
零度根轨迹与180根轨迹的（ ）条件相同。 A.幅值 B.相交 C.幅值和相交 D.无关
当Kr取某值时，根轨迹可能与虚轴相交，说明此时闭环特征方程有（ ）。 A.正实根 B.负实根 C.不确定 D.纯虚根
根轨迹的终止角是指终止于某开环复数零点的根轨迹在终点处的切线与（ ）方向的夹角。 A.正实轴 B.负实轴 C.正虚轴 D.负虚轴
如果系统的开环零点数超过极点数，则根轨迹的分支数等于（ ）。 A.开环极点数 B.开环零点数 C.闭环极点数 D.闭环零点数
在开环传递函数中增加极点，可以使根轨迹向（ ）移动。 A.左 B.右 C.上 D.下
当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( )。 A.n-m条 B.n+m条 C.n条 D.m条
下列哪种措施能够提高系统的暂态性能 ( ) 。 A.增加开环极点 B.在积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.在积分环节外加单位正反馈
根轨迹的起始角，是根轨迹在复数起点处的切线与（ ）方向的夹角。 A.正虚轴 B.正实轴 C.负虚轴 D.负实轴
实轴上分离点的分离角恒为（ ）。 A.±45° B.±60° C.±90° D.±120°
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )。 A.主反馈口符号为“-” B.除Kr外的其他参数变化时 C.非单位反馈系统 D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=1
确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）。 A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
开环传递函数为G ( s ) H ( s ) = K/( s + 2 ) ( s + 5 ) ，则实轴上的根轨迹为（ ） 。 A.（-2，∞） B.（-5，2） C.（-∞，-5） D.（2，∞）
设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/s(5+a) ，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ ） 。 A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关
根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）。 A.-1 B.1 C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…) D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
零度根轨迹与180根轨迹的（ ）条件相同。 A.幅值 B.相交 C.幅值和相交 D.无关
当Kr取某值时，根轨迹可能与虚轴相交，说明此时闭环特征方程有（ ）。 A.正实根 B.负实根 C.不确定 D.纯虚根
根轨迹的终止角是指终止于某开环复数零点的根轨迹在终点处的切线与（ ）方向的夹角。 A.正实轴 B.负实轴 C.正虚轴 D.负虚轴
如果系统的开环零点数超过极点数，则根轨迹的分支数等于（ ）。 A.开环极点数 B.开环零点数 C.闭环极点数 D.闭环零点数
在开环传递函数中增加极点，可以使根轨迹向（ ）移动。 A.左 B.右 C.上 D.下
当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( )。 A.n-m条 B.n+m条 C.n条 D.m条
下列哪种措施能够提高系统的暂态性能 ( ) 。 A.增加开环极点 B.在积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.在积分环节外加单位正反馈
根轨迹的起始角，是根轨迹在复数起点处的切线与（ ）方向的夹角。 A.正虚轴 B.正实轴 C.负虚轴 D.负实轴
实轴上分离点的分离角恒为（ ）。 A.±45° B.±60° C.±90° D.±120°
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )。 A.主反馈口符号为“-” B.除Kr外的其他参数变化时 C.非单位反馈系统 D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=1
确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）。 A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
开环传递函数为G ( s ) H ( s ) = K/( s + 2 ) ( s + 5 ) ，则实轴上的根轨迹为（ ） 。 A.（-2，∞） B.（-5，2） C.（-∞，-5） D.（2，∞）
设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/s(5+a) ，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ ） 。 A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关
根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）。 A.-1 B.1 C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…) D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)