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设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/s(5+a) ,其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与( ) 。

A.K值的大小有关

B.a值的大小有关

C.a和K值的大小无关

D.a和K值的大小有关

参考答案