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河南科技大学自动控制理论
如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
主导极点的特点是 A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近
若系统开环传递函数为GH=1/(3s+2) ，则稳态位置误差系数为 A.1 B.2 C.3 D.0.5
对自动控制系统的性能最基本的要求为 A.稳定性 B.灵敏性 C.快速性 D.准确性
控制系统的稳态误差ess反映了系统的 A.稳态控制精度 B.相对稳定性 C.快速性 D.平稳性
当二阶系统的根分布在复平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为 A.<0 B.=0 C.0和1之间 D.>1
当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时 A.阻尼比增大，稳定性降低 B.阻尼比减小，稳定性降低 C.阻尼比增大，稳定性提高 D.阻尼比减小，稳定性提高
若系统的特征方程式为 s3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 A.稳定 B.临界稳定 C.不稳 D.无法判断
一阶系统 的时间常数T越大，则输出响应达到稳态值的时间 A.越长 B.越短 C.不变 D.不定
若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，2].，则系统在右半复平面的特征根有 A.0个 B.1个 C.2个 D.3个
当二阶系统的阻尼比 大于1时，其阶跃响应曲线为 A.单调下降 B.单调上升 C.等幅振荡 D.衰减振荡
在经典控制理论中，临界稳定被认为是 A.稳定 B.BIBO稳定 C.渐近稳定 D.不稳定
设控制系统的开环传递函数为k/[s(s+1)(s+2)] ，该系统为 A.0型系统 B.1型系统 C.2型系统 D.3型系统
开环传递函数为s/[(s+1)(s+2)(s+3)]的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为 A.1 B.2 C.3 D.4
开环传递函数为k/[s(s+2)(s+4)] 的单位负反馈系统，其根轨迹的渐进线与实轴的交点横坐标为 A.-3 B.-2 C.-1 D.0
主导极点的特点是 A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近
若系统开环传递函数为GH=1/(3s+2) ，则稳态位置误差系数为 A.1 B.2 C.3 D.0.5
对自动控制系统的性能最基本的要求为 A.稳定性 B.灵敏性 C.快速性 D.准确性
控制系统的稳态误差ess反映了系统的 A.稳态控制精度 B.相对稳定性 C.快速性 D.平稳性
当二阶系统的根分布在复平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为 A.<0 B.=0 C.0和1之间 D.>1
当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时 A.阻尼比增大，稳定性降低 B.阻尼比减小，稳定性降低 C.阻尼比增大，稳定性提高 D.阻尼比减小，稳定性提高
若系统的特征方程式为 s3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 A.稳定 B.临界稳定 C.不稳 D.无法判断
一阶系统 的时间常数T越大，则输出响应达到稳态值的时间 A.越长 B.越短 C.不变 D.不定
若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，2].，则系统在右半复平面的特征根有 A.0个 B.1个 C.2个 D.3个
当二阶系统的阻尼比 大于1时，其阶跃响应曲线为 A.单调下降 B.单调上升 C.等幅振荡 D.衰减振荡
在经典控制理论中，临界稳定被认为是 A.稳定 B.BIBO稳定 C.渐近稳定 D.不稳定
设控制系统的开环传递函数为k/[s(s+1)(s+2)] ，该系统为 A.0型系统 B.1型系统 C.2型系统 D.3型系统
开环传递函数为s/[(s+1)(s+2)(s+3)]的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为 A.1 B.2 C.3 D.4
开环传递函数为k/[s(s+2)(s+4)] 的单位负反馈系统，其根轨迹的渐进线与实轴的交点横坐标为 A.-3 B.-2 C.-1 D.0