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当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时,相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节,这时
A.阻尼比增大,稳定性降低
B.阻尼比减小,稳定性降低
C.阻尼比增大,稳定性提高
D.阻尼比减小,稳定性提高

参考答案