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哈尔滨学院理论力学
给定点的绝对速度等于该点因刚体一般运动而引起的()速度（1.0分）1.0 分
A、
周期
B、
牵连
C、
探寻
D、
幸运
有时直角坐标表达式不ー定简单注意利用()表达式。（1.0分）1.0 分
A、
极坐标
B、
直线
C、
X轴
D、
Y轴
由方向余弦阵画()的位形图（1.0分）1.0 分
A、
直线
B、
逆时
C、
曲折
D、
顺时
基点的位置()（1.0分）1.0 分
A、
客观
B、
相对
C、
极坐标
D、
直角坐标
已知各接触面均为光滑面,下列各物体受力图正确的是( )。
（1.0分）1.0 分
A、
B、
C、
D、
刚体是特殊的()系（1.0分）1.0 分
A、
原点
B、
质点
C、
直线
D、
曲线
和平号是第几代空间站（1.0分）1.0 分
A、
三代
B、
四代
C、
五代
D、
一代
定点运动刚体一般()（1.0分）1.0 分
A、
相交
B、
共线
C、
不共线
D、
垂直
行的()是基的基矢量在基e下的坐标阵（1.0分）1.0 分
A、
变置
B、
转置
C、
间接
D、
直接
空间力对点之矩是( )。
（1.0分）1.0 分
A、
代数 量
B、
滑动矢量
C、
定位矢量
D、
自由矢量
任意矢量在基r上对时间的()等于它在基b上对时间的导数加上基b相对于基r的角速度矢量与该矢量的叉积（1.0分）1.0 分
A、
沉溺
B、
导数
C、
结晶
D、
控制
矢量在某基下对时间的导数为一(),它在该基的坐标阵等于矢量在该基下的坐标阵对时间的导数（1.0分）1.0 分
A、
变量
B、
固定值
C、
矢量
D、
矢量几何
机械臂中的两臂是()（1.0分）1.0 分
A、
外臂和上臂
B、
内臂和外臂
C、
上臂和下臂
D、
内臂和下臂
对于刚体平面运动刚体的绝对角(加)速度()刚体相对于动基的相对(加)角速度与刚体牵连(加)角速度之代数和（1.0分）1.0 分
A、
大于
B、
等于
C、
小于
D、
以上都不对
刚体绕汇交轴转动的合成,角速度()的叠加原理（1.0分）1.0 分
A、
矢量
B、
质量
C、
变量
D、
固定值
A、
周期
B、
牵连
C、
探寻
D、
幸运
有时直角坐标表达式不ー定简单注意利用()表达式。（1.0分）1.0 分
A、
极坐标
B、
直线
C、
X轴
D、
Y轴
由方向余弦阵画()的位形图（1.0分）1.0 分
A、
直线
B、
逆时
C、
曲折
D、
顺时
基点的位置()（1.0分）1.0 分
A、
客观
B、
相对
C、
极坐标
D、
直角坐标
已知各接触面均为光滑面,下列各物体受力图正确的是( )。
（1.0分）1.0 分
A、
B、
C、
D、
刚体是特殊的()系（1.0分）1.0 分
A、
原点
B、
质点
C、
直线
D、
曲线
和平号是第几代空间站（1.0分）1.0 分
A、
三代
B、
四代
C、
五代
D、
一代
定点运动刚体一般()（1.0分）1.0 分
A、
相交
B、
共线
C、
不共线
D、
垂直
行的()是基的基矢量在基e下的坐标阵（1.0分）1.0 分
A、
变置
B、
转置
C、
间接
D、
直接
空间力对点之矩是( )。
（1.0分）1.0 分
A、
代数 量
B、
滑动矢量
C、
定位矢量
D、
自由矢量
任意矢量在基r上对时间的()等于它在基b上对时间的导数加上基b相对于基r的角速度矢量与该矢量的叉积（1.0分）1.0 分
A、
沉溺
B、
导数
C、
结晶
D、
控制
矢量在某基下对时间的导数为一(),它在该基的坐标阵等于矢量在该基下的坐标阵对时间的导数（1.0分）1.0 分
A、
变量
B、
固定值
C、
矢量
D、
矢量几何
机械臂中的两臂是()（1.0分）1.0 分
A、
外臂和上臂
B、
内臂和外臂
C、
上臂和下臂
D、
内臂和下臂
对于刚体平面运动刚体的绝对角(加)速度()刚体相对于动基的相对(加)角速度与刚体牵连(加)角速度之代数和（1.0分）1.0 分
A、
大于
B、
等于
C、
小于
D、
以上都不对
刚体绕汇交轴转动的合成,角速度()的叠加原理（1.0分）1.0 分
A、
矢量
B、
质量
C、
变量
D、
固定值