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华北水利水电大学机械原理
已知Z[Y(kT)]=Y(z)，则Z[y(kT-T)]= ____________。
振铃大小为数字调节器在单位阶跃作用下第____________拍与第1拍输出之差。
在网络上传输数据的访问控制方法有令牌传送和____________。
脉冲传递函数为零初始条件下，系统或环节的 采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用双绞线作为信号线是为抑制 。
最少拍设计是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号，加速度信号等)作用下，经过最少拍(有限拍)，使系统输出的稳态误差为 。
使用纯比例控制，调节比例系数KP，直到系统产生等幅振荡为止。所得到的比例度即为 。
“看门狗”技术就是不断监视程序循环运行时间，若发现时间超过已知的循环设定时间，则认为系统陷入了“ ”，然后强迫程序返回到0000H入口，在0000H处安排一段出错处理程序，使系统运行纳入正轨。
在PID控制系统中， I的作用主要是_____________，它一般不单独使用的原因是速度不变。
采样/保持器具有两种工作方式，它们是____________和保持。
在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到____________, T太大精度差。
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为5V时，所对应的数字量为____________H。
在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到_________________________、Kd\Ki。
产生振铃的原因是数字调节器D(z)中含有左半平面上的 。
A/D转换就是把模拟量转换为 的过程。
振铃大小为数字调节器在单位阶跃作用下第____________拍与第1拍输出之差。
在网络上传输数据的访问控制方法有令牌传送和____________。
脉冲传递函数为零初始条件下，系统或环节的 采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用双绞线作为信号线是为抑制 。
最少拍设计是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号，加速度信号等)作用下，经过最少拍(有限拍)，使系统输出的稳态误差为 。
使用纯比例控制，调节比例系数KP，直到系统产生等幅振荡为止。所得到的比例度即为 。
“看门狗”技术就是不断监视程序循环运行时间，若发现时间超过已知的循环设定时间，则认为系统陷入了“ ”，然后强迫程序返回到0000H入口，在0000H处安排一段出错处理程序，使系统运行纳入正轨。
在PID控制系统中， I的作用主要是_____________，它一般不单独使用的原因是速度不变。
采样/保持器具有两种工作方式，它们是____________和保持。
在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到____________, T太大精度差。
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为5V时，所对应的数字量为____________H。
在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到_________________________、Kd\Ki。
产生振铃的原因是数字调节器D(z)中含有左半平面上的 。
A/D转换就是把模拟量转换为 的过程。