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华北水利水电大学机械原理
增量式PID控制算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要对误差进行累加，因而不易引起（ ）。
A.积分饱和
B.故障
C.扰动
D.以上都不正确
要设置积分分离阈值的PID算法是（ ）。
A.不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法
当采用PID算法时，如果选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。在T小到一定程度后，由于受到计算精度的限制，偏差始终为（ ）。
A.零
B.大于零的固定偏差
C.小于零的固定偏差
D.无穷大
扩充临界比例度PID参数整定法适用于具有（ ）的被控对象。
A.一阶滞后环节
B.高阶滞后环节
C.二阶环节
D.以上都不正确
PID参数整定的扩充响应曲线法需要获得（ ）。
A.临界振荡周期
B.临界比例度
C.控制度
D.以上都不正确
在最少拍数字控制过程中，（ ）采样周期称为1拍。
A.半个
B.一个
C.两个
D.以上都不正确
在最少拍控制系统数字控制器的设计中，要根据输入信号类型来确定（ ）。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数的所有不稳定极点都应由（ ）的零点来抵消。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（ ）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数中在单位圆上(z=1除外)或圆外的零点都应包含在（ ）中。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个（ ）。
A.一阶惯性环节
B.带有纯滞后的一阶惯性环节
C.二阶惯性环节
D.以上都不正确
振铃现象是指控制器在（ ）输入作用下，第0次输出幅度与第1次输出幅度之差值。
A.单位阶跃
B.单位速度
C.单位加速度
D.以上都不正确
空间感应的干扰主要来源于（ ）。
A.公共地线
B.电磁场在空间的传播
C.电源系统
D.以上都不正确
在计算机控制系统的接地技术中，（ ）使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电而影响人身及设备安全。
A.交流地
B.系统地
C.安全地
D.数字地
所谓指令冗余技术是指在程序的关键地方人为地加入一些（ ）。当程序“跑飞”到这类指令上时不会发生将操作数当作指令来执行的错误，使程序迅速纳入正轨。
A.跳转指令
B.单字节指令NOP
C.复位指令
D.以上都不正确
A.积分饱和
B.故障
C.扰动
D.以上都不正确
要设置积分分离阈值的PID算法是（ ）。
A.不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法
当采用PID算法时，如果选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。在T小到一定程度后，由于受到计算精度的限制，偏差始终为（ ）。
A.零
B.大于零的固定偏差
C.小于零的固定偏差
D.无穷大
扩充临界比例度PID参数整定法适用于具有（ ）的被控对象。
A.一阶滞后环节
B.高阶滞后环节
C.二阶环节
D.以上都不正确
PID参数整定的扩充响应曲线法需要获得（ ）。
A.临界振荡周期
B.临界比例度
C.控制度
D.以上都不正确
在最少拍数字控制过程中，（ ）采样周期称为1拍。
A.半个
B.一个
C.两个
D.以上都不正确
在最少拍控制系统数字控制器的设计中，要根据输入信号类型来确定（ ）。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数的所有不稳定极点都应由（ ）的零点来抵消。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（ ）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数中在单位圆上(z=1除外)或圆外的零点都应包含在（ ）中。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个（ ）。
A.一阶惯性环节
B.带有纯滞后的一阶惯性环节
C.二阶惯性环节
D.以上都不正确
振铃现象是指控制器在（ ）输入作用下，第0次输出幅度与第1次输出幅度之差值。
A.单位阶跃
B.单位速度
C.单位加速度
D.以上都不正确
空间感应的干扰主要来源于（ ）。
A.公共地线
B.电磁场在空间的传播
C.电源系统
D.以上都不正确
在计算机控制系统的接地技术中，（ ）使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电而影响人身及设备安全。
A.交流地
B.系统地
C.安全地
D.数字地
所谓指令冗余技术是指在程序的关键地方人为地加入一些（ ）。当程序“跑飞”到这类指令上时不会发生将操作数当作指令来执行的错误，使程序迅速纳入正轨。
A.跳转指令
B.单字节指令NOP
C.复位指令
D.以上都不正确