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当采用PID算法时,如果选择采样周期T太小,将使微分积分作用不明显。在T小到一定程度后,由于受到计算精度的限制,偏差始终为( )。
A.零
B.大于零的固定偏差
C.小于零的固定偏差
D.无穷大

参考答案