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题目内容
（华北水利水电大学机械原理）
增量式PID控制算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要对误差进行累加，因而不易引起（ ）。
A.积分饱和
B.故障
C.扰动
D.以上都不正确
A.积分饱和
B.故障
C.扰动
D.以上都不正确
参考答案