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华北水利水电大学机械原理
PID控制系统的“I”是指依据偏差的（ ）进行控制。
A.比例
B.积分
C.微分
PID控制系统的“D”是指依据偏差的（ ）进行控制。
A.比例
B.积分
C.微分
LED数码显示器通常是由（ ）组成的。
A.发光二极管
B.光电二极管
C.普通二极管
D.三极管
为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（ ）代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
输入为单位速度函数，要实现最少拍无纹波设计，被控对象中至少有（ ）个积分环节。
A.1
B.2
C.3
D.4
对于大林算法，极点离( )越近，振铃现象越严重，振铃幅度也越大。
A.z=0
B.z=1
C.z=-1
D.z=-0.5
消除振铃的办法是设法取消的的D(z)在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（ ），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。
A.0
B.1
C.-1
D.0.5
电阻炉温度对象可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联,针对被控对象具有纯滞后环节的特点，通常采用( )设计数字控制器。
A.PID算法
B.最少拍算法
C.大林算法
D.模糊控制算法
在计算机控制系统里，在将传递函数进行Z变换时，算子S与算子Z之间满足如下哪种关系（ ）。
A.s=exp(zT)
B.Z=exp(ST)
C.Z=exp(-ST)
D.s=exp(-zT)
两个环节G1(s)和G2(s)串联，环节中间无采样开关，求串联后的脉冲传递函数。（ ）
A.Z[G1(s)]Z[G2(s)]
B.Z[G1(s)G2(s)]
C.Z[G1(s)/G2(s)]
为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的数字量信号，需要设置（ ）。
A.模拟量输入通道
B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道
D.数字量输出通道
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为5V时，所对应的数字量为（ ）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为0V时，所对应的数字量为（ ）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
已知Z[u(kT)]=z/(z-1) ，则u(0)为（ ）。
A.0
B.1
C.-1
D.以上都不正确
在位置式PID控制算法中，由手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值（ ）阀门的原始开度，即，才能保证手动到自动的无扰动切换。
A.大于
B.小于
C.等于
D.以上都不正确
A.比例
B.积分
C.微分
PID控制系统的“D”是指依据偏差的（ ）进行控制。
A.比例
B.积分
C.微分
LED数码显示器通常是由（ ）组成的。
A.发光二极管
B.光电二极管
C.普通二极管
D.三极管
为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（ ）代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
输入为单位速度函数，要实现最少拍无纹波设计，被控对象中至少有（ ）个积分环节。
A.1
B.2
C.3
D.4
对于大林算法，极点离( )越近，振铃现象越严重，振铃幅度也越大。
A.z=0
B.z=1
C.z=-1
D.z=-0.5
消除振铃的办法是设法取消的的D(z)在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（ ），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。
A.0
B.1
C.-1
D.0.5
电阻炉温度对象可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联,针对被控对象具有纯滞后环节的特点，通常采用( )设计数字控制器。
A.PID算法
B.最少拍算法
C.大林算法
D.模糊控制算法
在计算机控制系统里，在将传递函数进行Z变换时，算子S与算子Z之间满足如下哪种关系（ ）。
A.s=exp(zT)
B.Z=exp(ST)
C.Z=exp(-ST)
D.s=exp(-zT)
两个环节G1(s)和G2(s)串联，环节中间无采样开关，求串联后的脉冲传递函数。（ ）
A.Z[G1(s)]Z[G2(s)]
B.Z[G1(s)G2(s)]
C.Z[G1(s)/G2(s)]
为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的数字量信号，需要设置（ ）。
A.模拟量输入通道
B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道
D.数字量输出通道
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为5V时，所对应的数字量为（ ）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为0V时，所对应的数字量为（ ）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
已知Z[u(kT)]=z/(z-1) ，则u(0)为（ ）。
A.0
B.1
C.-1
D.以上都不正确
在位置式PID控制算法中，由手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值（ ）阀门的原始开度，即，才能保证手动到自动的无扰动切换。
A.大于
B.小于
C.等于
D.以上都不正确