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新疆工程学院自动控制原理
采用负反馈形式连接后，则 ( )
(A) 一定能使闭环系统稳定；
(B) 系统动态性能一定会提高；
(C) 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
(D) 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
(A) 增加开环极点；
(B) 在积分环节外加单位负反馈；
(C) 增加开环零点；
(D) 引入串联超前校正装置。
系统特征方程为 ，则系统 ( )
(A) 稳定；
(B) 单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
(C) 临界稳定；
(D) 右半平面闭环极点数Z＝２。
系统在作用下的稳态误差，说明 ( )
(A) 型别v?2；
(B) 系统不稳定；
(C) 输入幅值过大；
(D) 闭环传递函数中有一个积分环节。
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
(A) 主反馈口符号为“-” ；
(B) 除Kr外的其他参数变化时；
(C) 非单位反馈系统；
(D) 根轨迹方程（标准形式）为。
开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。
(A) 超调
(B) 稳态误差
(C) 调整时间
(D) 峰值时间
若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( )。
(A) 超前校正
(B) 滞后校正
(C) 滞后-超前校正
(D) 不能判断
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
(A) 圆
(B) 半圆
(C) 椭圆
(D) 双曲线
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
(A) 比例环节
(B) 微分环节
(C) 积分环节
(D) 惯性环节
下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：( )
(A)
(B)
(C)
(D)
若系统的开环传 递函数为1，则它的开环增益为（ ）
(A) 1
(B) 2
(C) 5
(D) 10
二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）
(A) 临界阻尼系统
(B) 欠阻尼系统
(C) 过阻尼系统
(D) 零阻尼系统
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
(A) 提高上升时间和峰值时间
(B) 减少上升时间和峰值时间
(C) 提高上升时间和调整时间
(D) 减少上升时间和超调量
一阶微分环节，当频率时，则相频特性)为（ ） T
(A) 45°
(B) -45°
(C) 90°
(D) -90°
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
(A) 振荡次数越多
(B) 稳定裕量越大
(C) 相位变化越小
(D) 稳态误差越小
(A) 一定能使闭环系统稳定；
(B) 系统动态性能一定会提高；
(C) 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
(D) 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
(A) 增加开环极点；
(B) 在积分环节外加单位负反馈；
(C) 增加开环零点；
(D) 引入串联超前校正装置。
系统特征方程为 ，则系统 ( )
(A) 稳定；
(B) 单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
(C) 临界稳定；
(D) 右半平面闭环极点数Z＝２。
系统在作用下的稳态误差，说明 ( )
(A) 型别v?2；
(B) 系统不稳定；
(C) 输入幅值过大；
(D) 闭环传递函数中有一个积分环节。
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
(A) 主反馈口符号为“-” ；
(B) 除Kr外的其他参数变化时；
(C) 非单位反馈系统；
(D) 根轨迹方程（标准形式）为。
开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。
(A) 超调
(B) 稳态误差
(C) 调整时间
(D) 峰值时间
若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( )。
(A) 超前校正
(B) 滞后校正
(C) 滞后-超前校正
(D) 不能判断
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
(A) 圆
(B) 半圆
(C) 椭圆
(D) 双曲线
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
(A) 比例环节
(B) 微分环节
(C) 积分环节
(D) 惯性环节
下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：( )
(A)
(B)
(C)
(D)
若系统的开环传 递函数为1，则它的开环增益为（ ）
(A) 1
(B) 2
(C) 5
(D) 10
二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）
(A) 临界阻尼系统
(B) 欠阻尼系统
(C) 过阻尼系统
(D) 零阻尼系统
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
(A) 提高上升时间和峰值时间
(B) 减少上升时间和峰值时间
(C) 提高上升时间和调整时间
(D) 减少上升时间和超调量
一阶微分环节，当频率时，则相频特性)为（ ） T
(A) 45°
(B) -45°
(C) 90°
(D) -90°
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
(A) 振荡次数越多
(B) 稳定裕量越大
(C) 相位变化越小
(D) 稳态误差越小