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河南城建学院-自动控制原理
关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，正确的说法是 ( )
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C.F(s)的零点数与极点数相同
D. F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
关于P I 控制器作用，下列观点不正确的有( ) A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
关于线性系统稳定性的判定，下列观点不正确的是 ( ) A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数 B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定 C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定 D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定
关于系统频域校正，下列观点正确的是( ) A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右 B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdecc C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定 D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
关于线性系统稳态误差，不正确的说法是：(） A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B.稳态误差计算的通用公式是 C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
闭环系统的动态性能不取决于开环对数幅频特性的：（） A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
下列哪种措施对改善系统的精度有效果(） A.增加积分环节 B.提高系统的开环增益K C.增加微分环节 D.引入扰动补偿
开环对数幅频特性的低频段不能决定系统的(） A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数错误的是（） A.8.44mss B.9.44ms C.11.44mss D.12.44ms
以下说法不正确的是（） A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应 C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计
关于P I 控制器作用，下列观点不正确的有( ) A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
关于线性系统稳定性的判定，下列观点不正确的是 ( ) A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数 B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定 C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定 D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定
关于系统频域校正，下列观点正确的是( ) A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右 B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdecc C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定 D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
关于线性系统稳态误差，不正确的说法是：(） A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B.稳态误差计算的通用公式是 C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
闭环系统的动态性能不取决于开环对数幅频特性的：（） A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
下列哪种措施对改善系统的精度有效果(） A.增加积分环节 B.提高系统的开环增益K C.增加微分环节 D.引入扰动补偿
开环对数幅频特性的低频段不能决定系统的(） A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数错误的是（） A.8.44mss B.9.44ms C.11.44mss D.12.44ms
以下说法不正确的是（） A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应 C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计