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郑州理工职业学院工业机器人技术
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
机器人三原则是由（）提出的。
A.森政弘
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
A.动作变化越大其工具控制点越精确
B.动作变化越大其工具控制点越不精确
C.动作变化与其工具控制点无关
D.以上都不对
机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。
A.3个
B.5个
C.1个
D.无限制
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.以上都不对
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
A.PL值越小,运行轨迹越精准
B.PL值大小,与运行轨迹关系不大
C.PL值越大,运行轨迹越精准
D.以上都不对
对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.以上都不对
()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。
A.直角坐标
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.多关节坐标
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A.操作模式
B.编辑模式
C.管理模式
D.以上都不对
为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。
A.更换新的电极头
B.使用磨耗量大的电极头
C.新的或旧的都行
D.以上都不对
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过
C.专门的培训
D.没有事先接受过专门的培训也可以
球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
（）取料手是依靠吸附力进行取料的。
A.吸附式
B.夹钳式
C.钩拖式
D.弹簧式
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
机器人三原则是由（）提出的。
A.森政弘
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
A.动作变化越大其工具控制点越精确
B.动作变化越大其工具控制点越不精确
C.动作变化与其工具控制点无关
D.以上都不对
机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。
A.3个
B.5个
C.1个
D.无限制
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.以上都不对
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
A.PL值越小,运行轨迹越精准
B.PL值大小,与运行轨迹关系不大
C.PL值越大,运行轨迹越精准
D.以上都不对
对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.以上都不对
()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。
A.直角坐标
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.多关节坐标
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A.操作模式
B.编辑模式
C.管理模式
D.以上都不对
为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。
A.更换新的电极头
B.使用磨耗量大的电极头
C.新的或旧的都行
D.以上都不对
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过
C.专门的培训
D.没有事先接受过专门的培训也可以
球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
（）取料手是依靠吸附力进行取料的。
A.吸附式
B.夹钳式
C.钩拖式
D.弹簧式