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河南理工大学-先进制造技术
FMS的主要特点有 （ ）
A.柔性
B.刚性
C.智能
D.自动化
E.机械化
多品种小批量生产方式的特征包括 （ ） A.生产的品种交替变动 B.生产的工艺流程多 C.效率低、成本高 D.对制造系统的自动化程度要求较高 E.市场适应性差
采用FMS的主要效益有 （ ） A.降低加工成本 B. 减少生产面积 C.提高生产效率 D.减少过程在制品 E.减少设备投资
多品种、小批量生产的多样性特征是 （ ） A.生产的品种不固定 B.生产的品种固定 C.生产的批量固定 D.生产的批量不固定 E.交货期不固定
在以机器人为中心的单元中，机器人主要完成的作业是 （ ） A.工件的装卸 B.工件的搬运 C.工件的装配 D.工件的加工
下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面 （ ） A.笛卡尔坐标型 B.极坐标型 C.圆柱坐标型 D.多关节型
能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为 （ ） A.示教再现机器人 B.智能机器人 C.自适应控制机器人 D.学习控制机器人
用人工引导法使机器人完成所希望的一套作业动作，然后机器人按此引导程序重复作业，此编程类型为（ ） A.手工设置 B.示教再现 C.计算机在线编程 D.离线编程
工业机器人用传感器一般不包括 （ ） A.视觉传感器 B.味觉传感器 C.接近觉传感器 D.滑觉传感器
（ ）是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机 A.控制装置 B.可编程控制器 C.自动化装备 D.工业机器人
工业机器人对目标直接进行操作的部分是（ ） A.手部 B.腕部 C.臂部 D.腰部
机器人控制系统按运动方式分 （ ） A.点位式 B.直线式 C.轮廓控制 D.混合控制 E.轨迹式
机器人控制系统按驱动方式分为（ ） A.液压驱动 B.气动驱动 C.电动驱动 D.机械驱动 E.自动驱动
实施并行设计的首要目的是 （ ） A.增加制造成本 B.降低产品成本 C.扩大产品的销售 D.缩短产品开发周期
（ ）是将MRP和企业的财务系统连接起来，形成一个集企业生产、财务、销售、工程技术、供应等各个子系统为一体的生产管理信息系统 A.物料需求计划（MRP） B.制造资源计划(MRPⅡ) C.生产准备计划 D.仓储计划
多品种小批量生产方式的特征包括 （ ） A.生产的品种交替变动 B.生产的工艺流程多 C.效率低、成本高 D.对制造系统的自动化程度要求较高 E.市场适应性差
采用FMS的主要效益有 （ ） A.降低加工成本 B. 减少生产面积 C.提高生产效率 D.减少过程在制品 E.减少设备投资
多品种、小批量生产的多样性特征是 （ ） A.生产的品种不固定 B.生产的品种固定 C.生产的批量固定 D.生产的批量不固定 E.交货期不固定
在以机器人为中心的单元中，机器人主要完成的作业是 （ ） A.工件的装卸 B.工件的搬运 C.工件的装配 D.工件的加工
下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面 （ ） A.笛卡尔坐标型 B.极坐标型 C.圆柱坐标型 D.多关节型
能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为 （ ） A.示教再现机器人 B.智能机器人 C.自适应控制机器人 D.学习控制机器人
用人工引导法使机器人完成所希望的一套作业动作，然后机器人按此引导程序重复作业，此编程类型为（ ） A.手工设置 B.示教再现 C.计算机在线编程 D.离线编程
工业机器人用传感器一般不包括 （ ） A.视觉传感器 B.味觉传感器 C.接近觉传感器 D.滑觉传感器
（ ）是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机 A.控制装置 B.可编程控制器 C.自动化装备 D.工业机器人
工业机器人对目标直接进行操作的部分是（ ） A.手部 B.腕部 C.臂部 D.腰部
机器人控制系统按运动方式分 （ ） A.点位式 B.直线式 C.轮廓控制 D.混合控制 E.轨迹式
机器人控制系统按驱动方式分为（ ） A.液压驱动 B.气动驱动 C.电动驱动 D.机械驱动 E.自动驱动
实施并行设计的首要目的是 （ ） A.增加制造成本 B.降低产品成本 C.扩大产品的销售 D.缩短产品开发周期
（ ）是将MRP和企业的财务系统连接起来，形成一个集企业生产、财务、销售、工程技术、供应等各个子系统为一体的生产管理信息系统 A.物料需求计划（MRP） B.制造资源计划(MRPⅡ) C.生产准备计划 D.仓储计划