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题目内容
(河南理工大学-先进制造技术)
下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面 ( )
A.笛卡尔坐标型
B.极坐标型
C.圆柱坐标型
D.多关节型
A.笛卡尔坐标型
B.极坐标型
C.圆柱坐标型
D.多关节型
参考答案