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西安交通大学工业机器人
动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
对机器人进行示教时作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行与示教作业人员- 起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时,( ) ,可进行共同作业。
对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。
对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )
工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠( ) 把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。
机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过DIA (数字/模拟)转换器,转换成( ) 号,才能让执行装置接收。
机器人的英文单词是( )
机器人能力的评价标准不包括: ( )
机器人语言是由( ) 表示的“0"和"1"组成的字串机器码。
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。
人们实现对机器人的控制不包括什么? ( )
示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为( )状态。
对机器人进行示教时作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行与示教作业人员- 起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时,( ) ,可进行共同作业。
对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。
对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )
工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠( ) 把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。
机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过DIA (数字/模拟)转换器,转换成( ) 号,才能让执行装置接收。
机器人的英文单词是( )
机器人能力的评价标准不包括: ( )
机器人语言是由( ) 表示的“0"和"1"组成的字串机器码。
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。
人们实现对机器人的控制不包括什么? ( )
示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为( )状态。