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兰州工业大学自动控制理论
PI环节可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差
在根据伯德图进行矫正时，其中低频段—稳态性能，中频段—动态性能，高频段—抗干扰能力。
滞后（积分）校正可改善系统稳态特性，减小稳态误差；超前（微分）校正提高系统的动态响应，但不减小其稳压精度。
若系统适当的增加开环零点，则正确的是 A、 可改善系统的快速性和平稳性 B、 可增加稳定裕度 C、 可使根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D、 会增加系统的信噪比
给稳定的系统输入一个正弦信号，则输出的信号仍为正弦
设开环系统幅频特性为G(jw)=2/(jw〖（1+jw）〗^2 )，则其频率特性的奈奎斯特图与负实轴的交点的频率值w为 A、 4rad/s B、 3rad/s C、 2rad/s D、 1rad/s
零度根轨迹连续且对称于实轴，起始于开环极点，终止于开环零点，实轴上某一区域，若其右边开环实零点，极点数之和为奇数，则该区域必是根轨迹
根轨迹的分支数等于闭环特征方程的阶数（闭环极点数）或开环几点数
不是闭环系统特征方程的根走过的点一定不再根轨迹上
当参数K确定时，闭环系统特征方程的根就确定了，可以在根轨迹上找到K相对应的闭环特征方程的根
根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
在绘制根轨迹的过程中我们通常依赖于哪两个条件 A、 幅值条件 B、 稳定条件 C、 相角条件 D、 特征根条件
已知根轨迹的图像如图所示，则可以判断出系统 4.png A、 稳定 B、 不稳定 C、 在一定范围内稳定
已知系统的闭环传递函数为G(s)=(8（s+2.1）)/(（s+8）（s+2）（s^2+s+1）)，可以简化为二阶系统
动态性能指标通常有，延迟时间，上升时间，峰值时间，超调量和调节时间
在根据伯德图进行矫正时，其中低频段—稳态性能，中频段—动态性能，高频段—抗干扰能力。
滞后（积分）校正可改善系统稳态特性，减小稳态误差；超前（微分）校正提高系统的动态响应，但不减小其稳压精度。
若系统适当的增加开环零点，则正确的是 A、 可改善系统的快速性和平稳性 B、 可增加稳定裕度 C、 可使根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D、 会增加系统的信噪比
给稳定的系统输入一个正弦信号，则输出的信号仍为正弦
设开环系统幅频特性为G(jw)=2/(jw〖（1+jw）〗^2 )，则其频率特性的奈奎斯特图与负实轴的交点的频率值w为 A、 4rad/s B、 3rad/s C、 2rad/s D、 1rad/s
零度根轨迹连续且对称于实轴，起始于开环极点，终止于开环零点，实轴上某一区域，若其右边开环实零点，极点数之和为奇数，则该区域必是根轨迹
根轨迹的分支数等于闭环特征方程的阶数（闭环极点数）或开环几点数
不是闭环系统特征方程的根走过的点一定不再根轨迹上
当参数K确定时，闭环系统特征方程的根就确定了，可以在根轨迹上找到K相对应的闭环特征方程的根
根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
在绘制根轨迹的过程中我们通常依赖于哪两个条件 A、 幅值条件 B、 稳定条件 C、 相角条件 D、 特征根条件
已知根轨迹的图像如图所示，则可以判断出系统 4.png A、 稳定 B、 不稳定 C、 在一定范围内稳定
已知系统的闭环传递函数为G(s)=(8（s+2.1）)/(（s+8）（s+2）（s^2+s+1）)，可以简化为二阶系统
动态性能指标通常有，延迟时间，上升时间，峰值时间，超调量和调节时间