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河南工学院-机电一体化技术
16. (单选题) 在工业机器人的设计中,( )是理论分析阶段要进行的工作之一。(本题2.0分)
A、 机构的力学计算
B、 技术经济性分析
C、 控制系统硬件电路设计
D、 控制系统软件配置与调试
17. (单选题) 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为()。(本题2.0分) A、 1<s<2 B、 -1<s<1 C、 0<s< 1 D、 -1<s<0
18. (单选题) 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。(本题2.0分) A、 增加而减小 B、 增加而增加 C、 减小而减小 D、 变化而不变
19. (单选题) 电压跟随器的输出电压( )输入电压。 (本题2.0分) A、 大于 B、 大于等于 C、 等于 D、 小于
20. (单选题) 某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为( ) (本题2.0分) A、 1450[r/min] B、 1470[r/min] C、 735[r/min] D、 2940[r/min]
21. (单选题) 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。 (本题2.0分) A、 位置和加速度 B、 速度和加速度 C、 位置和速度 D、 位置和方向
22. (单选题) 累计式定时器工作时有( ) (本题2.0分) A、 1个条件 B、 2个条件 C、 3个条件 D、 4个条件
23. (单选题) 滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时,其接触角随轴向负荷( )(本题2.0分) A、 增大而减小 B、 增大而增大 C、 减小而增大 D、 减小而减小
24. (单选题) 为了提高齿轮传动系统度精度,并使机构紧凑,各级传动比( ) (本题2.0分) A、 应按“前大后小”次序分配 B、 应按“前小后大”次序分配 C、 必须相等 D、 应与伺服系统匹配
25. (单选题) 频率调制是让一个高频载波信号的频率随( ) (本题2.0分) A、 调制信号而变化的过程 B、 调幅信号而变化的过程 C、 载波信号而变化的过程 D、 调频信号而变化的过程
26. (单选题) 调频波的解调可以先将调频波变换成( ) (本题2.0分) A、 调幅波后进行幅值检波 B、 调频波后进行幅值检波 C、 调频调幅波后进行幅值检波 D、 调相调幅波后进行幅值检波
27. (单选题) 共模抑制比就是( ) (本题2.0分) A、 共模增益与差模增益之比 B、 闭环增益与开环增益之比 C、 开环增益与闭环增益之比 D、 差模增益与共模增益之比
28. (单选题) 滤波器的带宽是指滤波器两( ) (本题2.0分) A、 固有频率之间的频率范围 B、 截止频率之间的频率范围 C、 谐振频率之间的频率范围 D、 穿越频率之间的频率范围
29. (单选题) 为保证闭环数字控制系统的稳定性( ) (本题2.0分) A、 1-Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 B、 1-Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点 C、 Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 D、 Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点
30. (单选题) 控制系统极点在z平面单位圆外时,对应的暂态响应是( )(本题2.0分) A、 A.衰减或振荡衰减的 B、 发散或振荡发散的 C、 不变或等幅振荡的 D、 衰减或等幅振荡的
17. (单选题) 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为()。(本题2.0分) A、 1<s<2 B、 -1<s<1 C、 0<s< 1 D、 -1<s<0
18. (单选题) 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。(本题2.0分) A、 增加而减小 B、 增加而增加 C、 减小而减小 D、 变化而不变
19. (单选题) 电压跟随器的输出电压( )输入电压。 (本题2.0分) A、 大于 B、 大于等于 C、 等于 D、 小于
20. (单选题) 某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为( ) (本题2.0分) A、 1450[r/min] B、 1470[r/min] C、 735[r/min] D、 2940[r/min]
21. (单选题) 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。 (本题2.0分) A、 位置和加速度 B、 速度和加速度 C、 位置和速度 D、 位置和方向
22. (单选题) 累计式定时器工作时有( ) (本题2.0分) A、 1个条件 B、 2个条件 C、 3个条件 D、 4个条件
23. (单选题) 滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时,其接触角随轴向负荷( )(本题2.0分) A、 增大而减小 B、 增大而增大 C、 减小而增大 D、 减小而减小
24. (单选题) 为了提高齿轮传动系统度精度,并使机构紧凑,各级传动比( ) (本题2.0分) A、 应按“前大后小”次序分配 B、 应按“前小后大”次序分配 C、 必须相等 D、 应与伺服系统匹配
25. (单选题) 频率调制是让一个高频载波信号的频率随( ) (本题2.0分) A、 调制信号而变化的过程 B、 调幅信号而变化的过程 C、 载波信号而变化的过程 D、 调频信号而变化的过程
26. (单选题) 调频波的解调可以先将调频波变换成( ) (本题2.0分) A、 调幅波后进行幅值检波 B、 调频波后进行幅值检波 C、 调频调幅波后进行幅值检波 D、 调相调幅波后进行幅值检波
27. (单选题) 共模抑制比就是( ) (本题2.0分) A、 共模增益与差模增益之比 B、 闭环增益与开环增益之比 C、 开环增益与闭环增益之比 D、 差模增益与共模增益之比
28. (单选题) 滤波器的带宽是指滤波器两( ) (本题2.0分) A、 固有频率之间的频率范围 B、 截止频率之间的频率范围 C、 谐振频率之间的频率范围 D、 穿越频率之间的频率范围
29. (单选题) 为保证闭环数字控制系统的稳定性( ) (本题2.0分) A、 1-Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 B、 1-Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点 C、 Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 D、 Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点
30. (单选题) 控制系统极点在z平面单位圆外时,对应的暂态响应是( )(本题2.0分) A、 A.衰减或振荡衰减的 B、 发散或振荡发散的 C、 不变或等幅振荡的 D、 衰减或等幅振荡的