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华北水利水电大学机械原理
数字增量式PID与位置式PID相比，下面哪些不是它的优点（ ）。
A.计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护
B.手动/自动切换时冲击小
C.算式不需要对误差进行累加，不易引起积分饱和
D.稳态误差小
为了克服微分失控这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以使用（ ）来改善数字PID控制系统的动态性能。
A.不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法
过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在（ ）。
A.电磁场
B.信号线
C.公共地线
过程通道干扰的抑制技术不包含下面哪项技术? （ ）
A.光电隔离
B.继电器隔离
C.变压器隔
D.电源保护
为了给系统各部分电路提供稳定的基准电位而设计的信号回路的基准导体是（ ）。
A.交流地
B.系统地
C.模拟地
D.数字地
若“跑飞”的程序进入非程序区（如EPROM未使用的空间或某些数据表格区），则通过采用（ ）就能使“跑飞”的程序恢复正常。
A.故障自动恢复处理技术
B.指令冗余技术
C.软件陷阱技术
D.看门狗（Watchdog）”技术
下列不属于系统设计的基本要求的是 （ ）。
A.安全可靠
B.操作维护方便
C.实时性强
D.控制算法复杂
下面不属于控制系统的硬件设计的是（ ）。
A.存储器的扩展
B.系统软件设计
C.输入/输出通道选择
D.接口电路的设计
嵌入式系统硬件最核心的部分是（ ）。
A.嵌入式处理器
B.存储器
C.输入通道
D.输出通道
在计算机集散控制系统中，控制算法是在（ ）内实现的。
A.通信网络
B.集中操作、管理装置
C.分散过程控制装置
计算机控制网络中实现通信必须对速率、传输代码、代码结构、传输控制步骤、出错控制等制定约定标准，它称为（ ）。
A.通信软件
B.通信协议
C.接口协议
在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将（ ）。
A.变坏
B.变好
C.不变
零阶保持器的频率特性可以近似看成是（ ）滤波器。
A.高通
B.带通
C.低通
由于计算机只能发送数字量，所以在执行机构接收模拟量控制信号之前需经（ ）转换。
A.A/D转换器
B.双向可控硅
C.D/A转换器
D.光电隔离器
在时间和幅值上均连续取值而不发生突变的信号是（ ）。
A.模拟信号
B.离散模拟信号
C.数字信号
A.计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护
B.手动/自动切换时冲击小
C.算式不需要对误差进行累加，不易引起积分饱和
D.稳态误差小
为了克服微分失控这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以使用（ ）来改善数字PID控制系统的动态性能。
A.不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法
过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在（ ）。
A.电磁场
B.信号线
C.公共地线
过程通道干扰的抑制技术不包含下面哪项技术? （ ）
A.光电隔离
B.继电器隔离
C.变压器隔
D.电源保护
为了给系统各部分电路提供稳定的基准电位而设计的信号回路的基准导体是（ ）。
A.交流地
B.系统地
C.模拟地
D.数字地
若“跑飞”的程序进入非程序区（如EPROM未使用的空间或某些数据表格区），则通过采用（ ）就能使“跑飞”的程序恢复正常。
A.故障自动恢复处理技术
B.指令冗余技术
C.软件陷阱技术
D.看门狗（Watchdog）”技术
下列不属于系统设计的基本要求的是 （ ）。
A.安全可靠
B.操作维护方便
C.实时性强
D.控制算法复杂
下面不属于控制系统的硬件设计的是（ ）。
A.存储器的扩展
B.系统软件设计
C.输入/输出通道选择
D.接口电路的设计
嵌入式系统硬件最核心的部分是（ ）。
A.嵌入式处理器
B.存储器
C.输入通道
D.输出通道
在计算机集散控制系统中，控制算法是在（ ）内实现的。
A.通信网络
B.集中操作、管理装置
C.分散过程控制装置
计算机控制网络中实现通信必须对速率、传输代码、代码结构、传输控制步骤、出错控制等制定约定标准，它称为（ ）。
A.通信软件
B.通信协议
C.接口协议
在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将（ ）。
A.变坏
B.变好
C.不变
零阶保持器的频率特性可以近似看成是（ ）滤波器。
A.高通
B.带通
C.低通
由于计算机只能发送数字量，所以在执行机构接收模拟量控制信号之前需经（ ）转换。
A.A/D转换器
B.双向可控硅
C.D/A转换器
D.光电隔离器
在时间和幅值上均连续取值而不发生突变的信号是（ ）。
A.模拟信号
B.离散模拟信号
C.数字信号