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为了克服微分失控这一缺点,同时又要使微分作用有效,可以使用( )来改善数字PID控制系统的动态性能。
A.不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法

参考答案