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华北水利水电大学机械原理
某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是（ ）。
A.稳定的
B.不稳定的
C.临界稳定的
在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（ ）传感器的精度。
A.大于
B.小于
C.等于
在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（ ）。
A.减弱
B.不变
C.增强
连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（ ）。
A.单位圆外
B.单位圆上
C.单位圆内
双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（ ）。
A.增大
B.不变
C.减小
计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（ ）。
A.增强
B.减弱
C.不变
计算机控制系统的稳态误差与（ ） 无关。
A.系统结构
B.采样周期
C.A/D变换器精度
PID控制系统的“P”是指依据偏差的比例进行控制，“I”是指依据偏差的积分进行控制，“D”是指依据偏差的微分进行控制，其中“偏差”是指给定值与（ ）值的差。
A.测量值
B.初始值
C.稳态值
某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+1.2) / (z+1.0)(z-0.5) ，可知该系统是（ ）。
A.稳定的
B.不稳定的
C.临界稳定的
D.不能确定
调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保持原稳定度，此时应将比例系数（ ）。
A.增大
B.减小
C.不变
D.设为0
在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZ-1+2TZ-2+3TZ-3+…，T为采样周期，则调整时间为（ ）拍。
A.1
B.2
C.3
D.4
z平面与W平面的映射关系z=（w+1）/（w-1），z平面上以原点为圆心的单位圆各点，映射到w平面为（ ）。
A.左半平面
B.虚轴
C.单位圆内
D.右半平面
PID控制系统中积分控制的主要作用是（ ）。
A.减小超调量
B.提高系统的动态响应速度
C.消除稳态误差
D.改进系统的稳定性
下列现场总线中，（ ）是过程现场总线。
A.CAN总线
B.Profibus总线
C.FF总线
D.Lonworks总线
为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（ ）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
A.稳定的
B.不稳定的
C.临界稳定的
在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（ ）传感器的精度。
A.大于
B.小于
C.等于
在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（ ）。
A.减弱
B.不变
C.增强
连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（ ）。
A.单位圆外
B.单位圆上
C.单位圆内
双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（ ）。
A.增大
B.不变
C.减小
计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（ ）。
A.增强
B.减弱
C.不变
计算机控制系统的稳态误差与（ ） 无关。
A.系统结构
B.采样周期
C.A/D变换器精度
PID控制系统的“P”是指依据偏差的比例进行控制，“I”是指依据偏差的积分进行控制，“D”是指依据偏差的微分进行控制，其中“偏差”是指给定值与（ ）值的差。
A.测量值
B.初始值
C.稳态值
某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+1.2) / (z+1.0)(z-0.5) ，可知该系统是（ ）。
A.稳定的
B.不稳定的
C.临界稳定的
D.不能确定
调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保持原稳定度，此时应将比例系数（ ）。
A.增大
B.减小
C.不变
D.设为0
在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZ-1+2TZ-2+3TZ-3+…，T为采样周期，则调整时间为（ ）拍。
A.1
B.2
C.3
D.4
z平面与W平面的映射关系z=（w+1）/（w-1），z平面上以原点为圆心的单位圆各点，映射到w平面为（ ）。
A.左半平面
B.虚轴
C.单位圆内
D.右半平面
PID控制系统中积分控制的主要作用是（ ）。
A.减小超调量
B.提高系统的动态响应速度
C.消除稳态误差
D.改进系统的稳定性
下列现场总线中，（ ）是过程现场总线。
A.CAN总线
B.Profibus总线
C.FF总线
D.Lonworks总线
为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（ ）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积