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题目内容
（华北水利水电大学机械原理）
PID控制系统中积分控制的主要作用是（ ）。
A.减小超调量
B.提高系统的动态响应速度
C.消除稳态误差
D.改进系统的稳定性
A.减小超调量
B.提高系统的动态响应速度
C.消除稳态误差
D.改进系统的稳定性
参考答案