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题目内容
（西安石油大学-机械设计基础）
(计算题) 五、计算图示运动链的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动(图中箭头所示构件为原动件),为什么?
参考答案