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题目内容
（河南理工大学-机电一体化系统与设计）
在串联校正的比例－积分－微分(PID)控制器中，I的作用是（）
A.改善稳定性
B.提高无静差度
C.加快系统响应速度
D.增大相位裕量
A.改善稳定性
B.提高无静差度
C.加快系统响应速度
D.增大相位裕量
参考答案