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18. (计算题) 曲柄OA 以恒定的角速度ω = 2 rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB 驱动半径为r的轮子在半径为R 的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B 和点C 的速度与加速度。(本题15.0分)

参考答案