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用PLC控制一个工作台运行,其动作程序为: 工作台由原位开始前进,到终端后自动停止;在终端停留2min后自动返回原位停止;要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动;电网停电后再来电工作台不会自行运动。请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。(有必要的保护措施)。

参考答案