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题目内容
（华北水利水电大学-自动控制原理）
[计算题,6.6分] 已知系统的结构如图1 所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益 ，使稳态误差小于 0.2。
参考答案