发生较严重碰撞时(碰撞时汽车速度≥30km／h)，强度达到或超过设定的强度，安全气囊的电子控制装置输出起动信号，引燃火药，气体发生器产生大量气体，过滤、冷却后充人安全气囊，使气囊在（ 　 ）ms内快速膨胀展开。 　
(A)130
(B)80
(C)30
(D)10

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