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题目内容
（西安交通大学---机械控制工程基础）
"单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/4[s(s+5)]
，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为"
，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为"
参考答案