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若系统增加合适的开环零点,则下列说法正确的是 ( )

A.可改善系统的快速性及平稳性

B.会增加系统的信噪比

C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动

D.可增加系统的稳定裕度

参考答案