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采用负反馈形式连接后,则 (  )
(A) 一定能使闭环系统稳定;
(B) 系统动态性能一定会提高;
(C) 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
(D) 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。

参考答案