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[单选题,12.5分] 采用负反馈形式连接后,则()
A.一定能使闭环系统稳定;
B.系统动态性能一定会提高;
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。

参考答案