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[单选题,20分] 在FANUC15系统中所采用的高分辨率绝对脉冲编码器,其每转输出脉冲数为10万个,最高允许转速可达每分钟1万转。下面说法正确的是(   )
A.该编码器内部设有专门的模拟电路进行细分处理
B.该编码器内部设有专门的数字信号处理电路进行细分处理
C.该编码器和CNC系统的通讯采用直接脉冲方式输出
D.该编码器和CNC系统的通讯采用并行方式传送输出

参考答案