(单选题) 一般的控制采用PID控制算法，其中D的基本作用是（ ）(本题2.0分)
A、 减小超调和响应速度
B、 减小超调，提高动特性及控制精度
C、 消除稳态误差，提高控制精度
D、 控制作用的强弱及响应速度

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