注意：此页面搜索的是所有试题
题目内容
（西安石油大学机械设计基础）
计算图示机构的自由度,并说明要满足什么条件机构才能有确定的相对运动?如果有复合铰链、局部自由度或虚约束,须一一指出。
参考答案