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乐山师范学院自动控制理论基础
关于传递函数,错误的说法是 ( )
A. 传递函数只适用于线性定常系统.
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响.
C. 传递函数一般是为复变量s的真分式.
D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性.
若某最小相位系统的相角裕度 ,则下列说法正确的是 ( ). A. 不稳定. B. 只有当幅值裕度 时才稳定. C. 稳定. D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性.
开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标( ) . A. 超调 B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间
采用负反馈形式连接后,则 ( ) A. 一定能使闭环系统稳定. B. 系统动态性能一定会提高. C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除. D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能.
系统在 作用下的稳态误差 ,说明 ( ) A. 型别 . B. 系统不稳定. C. 输入幅值过大. D. 闭环传递函数中有一个积分环节.
下列系统中属于不稳定的系统是( ). A. 闭环极点为 的系统 B. 闭环特征方程为 的系统 C. 阶跃响应为 的系统 D. 脉冲响应为 的系统
若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是 ( ). A. 可改善系统的快速性及平稳性. B. 会增加系统的信噪比. C. 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动. D. 可增加系统的稳定裕度.
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( ) . A. 准确度越高 B. 准确度越低 C. 响应速度越快 D. 响应速度越慢
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ). A. 增加开环极点. B. 在积分环节外加单位负反馈. C. 增加开环零点. D. 引入串联超前校正装置.
若某最小相位系统的相角裕度 ,则下列说法正确的是 ( ). A. 不稳定. B. 只有当幅值裕度 时才稳定. C. 稳定. D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性.
开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标( ) . A. 超调 B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间
采用负反馈形式连接后,则 ( ) A. 一定能使闭环系统稳定. B. 系统动态性能一定会提高. C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除. D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能.
系统在 作用下的稳态误差 ,说明 ( ) A. 型别 . B. 系统不稳定. C. 输入幅值过大. D. 闭环传递函数中有一个积分环节.
下列系统中属于不稳定的系统是( ). A. 闭环极点为 的系统 B. 闭环特征方程为 的系统 C. 阶跃响应为 的系统 D. 脉冲响应为 的系统
若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是 ( ). A. 可改善系统的快速性及平稳性. B. 会增加系统的信噪比. C. 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动. D. 可增加系统的稳定裕度.
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( ) . A. 准确度越高 B. 准确度越低 C. 响应速度越快 D. 响应速度越慢
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ). A. 增加开环极点. B. 在积分环节外加单位负反馈. C. 增加开环零点. D. 引入串联超前校正装置.