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河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）在编程.测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人六个轴的偏移参数可进行手动修改。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。
A.正确
B.错误
（）机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人在自动模式下运行，使能器无效。
A.正确
B.错误
（）机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人示教器语言可进行选择更改。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人使能器按钮分为三档。
A.正确
B.错误
()变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序后，数值会丢失。
A.正确
B.错误
()可变量的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值。程序执行后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值。
A.正确
B.错误
()RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。
A.正确
B.错误
()ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的。
A.正确
B.错误
()DSQC651有3个模拟量输出端子。
A.正确
B.错误
()ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关操作。
A.正确
B.错误
()用外部信号实现机器人的动作，需要配置I/O板和I/O信号。
A.正确
B.错误
A.正确
B.错误
（）ABB机器人六个轴的偏移参数可进行手动修改。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。
A.正确
B.错误
（）机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人在自动模式下运行，使能器无效。
A.正确
B.错误
（）机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人示教器语言可进行选择更改。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人使能器按钮分为三档。
A.正确
B.错误
()变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序后，数值会丢失。
A.正确
B.错误
()可变量的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值。程序执行后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值。
A.正确
B.错误
()RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。
A.正确
B.错误
()ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的。
A.正确
B.错误
()DSQC651有3个模拟量输出端子。
A.正确
B.错误
()ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关操作。
A.正确
B.错误
()用外部信号实现机器人的动作，需要配置I/O板和I/O信号。
A.正确
B.错误