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国家开放大学机电系统智能控制技术
前向建模法将系统输出作为神经网络输入，将网络输出与系统输入进行比较，得到的偏差作为神经网络的训练损失函数。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
前向建模法把系统动力学特性直接引入网络本身，采用回归网络模型和动态神经元模型。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
系统辨识是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型中，确定一个与所测系统等价的模型。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
神经网络系统辨识的特点有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
不要求辨识实际系统的结构和模式
B.
收敛速度不依赖于待辨识系统的维数
C.
可用于在线控制
D.
不能对本质非线性系统进行辨识
E.
可以对本质非线性系统进行辨识
（ ）直接利用神经网络逼近非线性系统的前向动力学模型。
单选题 (20 分) 20分
A.
逆模型法
B.
发散模型法
C.
前向建模法
D.
收敛模型法
PID控制将差分的或者误差的比例微分和积分进行累加产生控制信号输出的一种控制器的结构形式。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
对于单神经元PID来说，只有一个组成部分。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
单神经元PID自适应控制是利用一个神经元作为控制器，其参数可以不断调整，从而实现自适应控制功能。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
K为神经元的比例系数，对于整个控制系统的（ ）有一定的影响。
多选题 (20 分) 20分
A.
响应特性
B.
动态性
C.
多样性
D.
稳定性
E.
复杂性
单神经元PID自适应控制器通过对加权系数的自动调整实现自适应和自组织功能，加权系数的调整采用有监督Hebb学习规则，它与神经元（ ）无关。
单选题 (20 分) 20分
A.
输入偏差
B.
输出
C.
输入
D.
输出偏差
学习算法的第三步是通过偏差的反向传播，调整连接权值W。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
直接网络控制是在神经网络的输入端直接引入被控对象的输出信号，并在线调整神经网络控制器的连接权值，提高系统的自适应能力。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
神经网络直接逆模型控制是最直观的一种神经网络控制方法。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
直接逆模型的特点是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
偏差十分敏感
B.
鲁棒性较差
C.
开环控制
D.
干扰十分敏感
E.
仅适用于比较简单的场合
采用（ ）设计方法，没有考虑到系统实际运行过程中的输入输入状态，因此一旦系统运行的环境或参数变化式，这类控制器不再适用。
单选题 (20 分) 20分
A.
发散
B.
离线
C.
模糊
D.
聚拢
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
前向建模法把系统动力学特性直接引入网络本身，采用回归网络模型和动态神经元模型。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
系统辨识是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型中，确定一个与所测系统等价的模型。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
神经网络系统辨识的特点有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
不要求辨识实际系统的结构和模式
B.
收敛速度不依赖于待辨识系统的维数
C.
可用于在线控制
D.
不能对本质非线性系统进行辨识
E.
可以对本质非线性系统进行辨识
（ ）直接利用神经网络逼近非线性系统的前向动力学模型。
单选题 (20 分) 20分
A.
逆模型法
B.
发散模型法
C.
前向建模法
D.
收敛模型法
PID控制将差分的或者误差的比例微分和积分进行累加产生控制信号输出的一种控制器的结构形式。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
对于单神经元PID来说，只有一个组成部分。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
单神经元PID自适应控制是利用一个神经元作为控制器，其参数可以不断调整，从而实现自适应控制功能。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
K为神经元的比例系数，对于整个控制系统的（ ）有一定的影响。
多选题 (20 分) 20分
A.
响应特性
B.
动态性
C.
多样性
D.
稳定性
E.
复杂性
单神经元PID自适应控制器通过对加权系数的自动调整实现自适应和自组织功能，加权系数的调整采用有监督Hebb学习规则，它与神经元（ ）无关。
单选题 (20 分) 20分
A.
输入偏差
B.
输出
C.
输入
D.
输出偏差
学习算法的第三步是通过偏差的反向传播，调整连接权值W。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
直接网络控制是在神经网络的输入端直接引入被控对象的输出信号，并在线调整神经网络控制器的连接权值，提高系统的自适应能力。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
神经网络直接逆模型控制是最直观的一种神经网络控制方法。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
直接逆模型的特点是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
偏差十分敏感
B.
鲁棒性较差
C.
开环控制
D.
干扰十分敏感
E.
仅适用于比较简单的场合
采用（ ）设计方法，没有考虑到系统实际运行过程中的输入输入状态，因此一旦系统运行的环境或参数变化式，这类控制器不再适用。
单选题 (20 分) 20分
A.
发散
B.
离线
C.
模糊
D.
聚拢