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河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A.高惯性
B.低惯性
C.高速比
D.大转矩
真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。
A.粗糙
B.凸凹不平
C.平缓突起
D.平整光滑
RRR型手腕是（）自由度手腕。
A.1
B.2
C.3
D.4
滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。
A.R
B.W
C.B
D.L
机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（）
A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差
D.连杆机构的挠性
工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
A.机械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分。
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R轴
GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
（）至少需要两个MOVEC指令才能形成一个完整的圆周运动轨迹。
A.正确
B.错误
（）使用MOVEL运动指令时，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一.
A.正确
B.错误
（）MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，
A.正确
B.错误
（）对于IRB120机器人的示教器来说，如果在“程序编辑器”和其它视图之间切换并再次返回，只要程序指针未移动，“程序编辑器”将显示同一代码部分。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人采用关节运动指令时运动路径是多样化的。
A.正确
B.错误
A.高惯性
B.低惯性
C.高速比
D.大转矩
真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。
A.粗糙
B.凸凹不平
C.平缓突起
D.平整光滑
RRR型手腕是（）自由度手腕。
A.1
B.2
C.3
D.4
滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。
A.R
B.W
C.B
D.L
机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（）
A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差
D.连杆机构的挠性
工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
A.机械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分。
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R轴
GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
（）至少需要两个MOVEC指令才能形成一个完整的圆周运动轨迹。
A.正确
B.错误
（）使用MOVEL运动指令时，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一.
A.正确
B.错误
（）MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，
A.正确
B.错误
（）对于IRB120机器人的示教器来说，如果在“程序编辑器”和其它视图之间切换并再次返回，只要程序指针未移动，“程序编辑器”将显示同一代码部分。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人采用关节运动指令时运动路径是多样化的。
A.正确
B.错误