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延安大学会计学基础
根据系统结构和参数选择情况,系统动态过程可以表现为:
·衰减
·发散
·等幅振荡
·保持

下列对传递函数描述正确的是:
·它是频率域中的数学模型,包含了系统有关动态性能的信息。
·它是在零初始条件下得到的。
·它反映了输入量与输出量之间的关系。
·物理结构不同的系统,可能有相同的传递函数。

可以降低系统稳态误差的方法有:
·增大系统开环总增益
·增加系统前向通路中积分环节的个数
·降低系统开环总增益
·减少系统前向通路中积分环节的个数

在经典控制理论中,常用的数学模型包括:
·微分方程
·传递函数
·结构图
·频率特性函数

自动控制的基本控制方式包括:
·开环控制
·闭环控制
·复合控制
·手动控制

4、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( )。
· 100
·1000
·20
·不能确定

|若某控制系统闭环特征方程的根为 -2 , -5 和 -1 ± j5 ,则该系统:
·"临界稳定"
·"稳定"
·"不稳定"
·"不能判断其稳定性"

时域指标最大超调量 s p 是反映控制系统输出响应过程 ( )
·平稳性
·快速性
·准确性

稳定性是系统本生固有的特性,仅取决于( )
·系统的初始条件
·系统的结构及其参数
·系统输入信号形式

控制系统基本的控制方式是()
·环控制和闭环控制
·前馈控制
·复合控制
·串级控制

如果典型 二阶系统特征根是一对不等的负实根,系统响应曲线形式为
·衰减振荡响应
·等幅振荡响应
·非周期响应

作为欠阻尼的二阶系统,其阻尼系数 ζ的取值为( )
·ζ>1
·ζ=1
·ζ=0
·ζ<1

系统在单位斜坡函数输入下, Ⅰ型系统的速度误差系数为 ( )
·Kv=K
·Kv=¥
·Kv=0

控制系统在频域中的输入输出数学模型为 (  )
·微分方程
·传递函数
·频率特性
·信号流图

频域分析法中主要的开环频域指标有 (  )
·谐振峰值Mr、谐振频率wr、闭环频带宽度wb
·wc、g、w g、h
·Tp、Ts、sp、ess