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河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A.固定
B.定位
C.释放
D.触摸。
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
当代机器人大军中最主要的机器人为：（）
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
机器人三原则是由谁提出的。（）
A.森政弘
B.约瑟夫?英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
谐波传动的缺点是（）。
A.扭转刚度低
B.传动侧隙小
C.惯量低
D.精度高
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。（）
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。
A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
对于转动关节而言，关节变量是-H参数中的（）
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
当代机器人主要源于以下两个分支：（）
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.手爪
B.固定
C.运动
D.工具
焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
A.点焊和弧焊
B.间断焊和连续焊
C.平焊和竖焊
D.气体保护焊和氩弧焊
机器人的控制方式分为点位控制和（）。
A.点对点控制
B.点到点控制
C.连续轨迹控制
D.任意位置控制
机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差
D.连杆机构的挠性
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
机器人外部传感器不包括（）传感器。
A.力或力矩
B.接近觉
C.触觉
D.位置
A.固定
B.定位
C.释放
D.触摸。
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
当代机器人大军中最主要的机器人为：（）
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
机器人三原则是由谁提出的。（）
A.森政弘
B.约瑟夫?英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
谐波传动的缺点是（）。
A.扭转刚度低
B.传动侧隙小
C.惯量低
D.精度高
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。（）
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。
A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
对于转动关节而言，关节变量是-H参数中的（）
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
当代机器人主要源于以下两个分支：（）
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.手爪
B.固定
C.运动
D.工具
焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
A.点焊和弧焊
B.间断焊和连续焊
C.平焊和竖焊
D.气体保护焊和氩弧焊
机器人的控制方式分为点位控制和（）。
A.点对点控制
B.点到点控制
C.连续轨迹控制
D.任意位置控制
机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差
D.连杆机构的挠性
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
机器人外部传感器不包括（）传感器。
A.力或力矩
B.接近觉
C.触觉
D.位置