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华北水利水电大学-自动控制原理
已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
设积分环节的传递函数为G(s)=K/S，则其频率特性幅值 A (ω)= （ ） 。 A.K/ω B.K/ω² C.1/ω D.1/ω²
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。 A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数 B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定 C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定 D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。 A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢
关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。 A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C. F(s)的零点数与极点数相同 D. F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )。 A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关； B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的； C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关； D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） 。 A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( ) 。 A.稳态性能 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) 。 A.K(2-s)/[s(s+1)] B.K(s+1)/[s(s+5)] C.K/[s(s²-s+1)] D.K(1-s)/[s(2-s)]
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( ) 。 A.增加积分环节 B.提高系统的开环增益K C.增加微分环节 D.引入扰动补偿
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ) 。 A.增加开环极点 B.在积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置
若某 串联校正装置的传递函数为 ，则该校正装置属于 ( ) 。 A.超前校正 B.滞后校正 C.滞后-超前校正 D.不能判断
下列串联校正装置的传递函数中，能在 处提供最大相位超前角的是（ ）。 A.(10s+1)/(s+1) B.(10s+1)/(0.1s+1) C.(2s+1)/(0.5s+1) D.(0.1s+1)/(10s+1)
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )。 A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差； B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
关于系统频域校正，下列观点错误的是( )。 A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右 B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec； C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定； D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
设积分环节的传递函数为G(s)=K/S，则其频率特性幅值 A (ω)= （ ） 。 A.K/ω B.K/ω² C.1/ω D.1/ω²
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。 A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数 B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定 C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定 D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。 A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢
关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。 A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C. F(s)的零点数与极点数相同 D. F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )。 A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关； B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的； C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关； D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） 。 A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( ) 。 A.稳态性能 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) 。 A.K(2-s)/[s(s+1)] B.K(s+1)/[s(s+5)] C.K/[s(s²-s+1)] D.K(1-s)/[s(2-s)]
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( ) 。 A.增加积分环节 B.提高系统的开环增益K C.增加微分环节 D.引入扰动补偿
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ) 。 A.增加开环极点 B.在积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置
若某 串联校正装置的传递函数为 ，则该校正装置属于 ( ) 。 A.超前校正 B.滞后校正 C.滞后-超前校正 D.不能判断
下列串联校正装置的传递函数中，能在 处提供最大相位超前角的是（ ）。 A.(10s+1)/(s+1) B.(10s+1)/(0.1s+1) C.(2s+1)/(0.5s+1) D.(0.1s+1)/(10s+1)
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )。 A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差； B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
关于系统频域校正，下列观点错误的是( )。 A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右 B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec； C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定； D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。