注意:此页面搜索的是所有试题
关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )。

A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;

D.只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。

参考答案