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哈尔滨学院理论力学
刚体系运动学中存在相对连体基
系统附加驱动约束方程为非定常约束。
在动力学逆问题中可以求解系统中构件上兴趣点的位置速度与加速度的变化。√
碰撞动力学方程利用积分形式的动量定理或动量矩定理
转动惯量和惯性积与连体基的基点位置和连体基基矢量的方位有关。
小球可以视为质点,质量为m
载人航天的关键技术-航天器的交会对接。
理想约束力的方向与点的运动方向垂直
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