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郑州理工职业学院工业机器人技术
CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为()帧/秒。

A.20
B.25
C.30
D.50

CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。

A.1
B.2
C.3
D.4

谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

A.S轴
B.L轴
C.B轴
D.R轴

在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。

A.保持从正面观看机器人
B.遵守操作步骤
C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D.确保设置躲避场所,以防万一

MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。

A.示教模式
B.急停模式
C.再现模式
D.远程模式

对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。

A.高速
B.微动
C.低速
D.中速

对MOTOMA机N器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有()。

A.直角坐标系
B.关节坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系

美国发往火星的机器人是()号。

A.勇气
B.机遇
C.小猎兔犬
D.挑战者

集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。

A.机器人小车子系统
B.机器人通信子系统
C.机器人决策子系统
D.机器人总控子系统

RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

A.S轴
B.L轴
C.U轴
D.R轴

在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置,()。

A.插补方式
B.再现速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL号

在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是()。

A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环

机器视觉系统主要由三部分组成()。

A.图像的获取
B.图像恢复
C.图像增强
D.图像的处理和分析

图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。

A.图像获取
B.图像处理
C.图像增强
D.图像分析

完整的传感器应包括下面()三部分。

A.敏感元件
B.计算机芯片
C.转换
D.元件