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河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过
C.专门的培训
D.没有事先接受过专门的培训也可以
下列IO信号变更指令中，指令（）可设定数字输出信号的值。
A.SetDO
B.SetAO
C.SetGO
D.TestDI
在（）模式条件下，“坐标系”不可选择。
A.线性
B.以上均可
C.重定位
D.单轴
机器人运动指令执行的v1000表示速度为（）。
A.1000mm/min
B.1000cm/s
C.1000m/s
D.1000mm/s
以下哪个选项不是创建工业机器人虚拟基本工作站所必须的操作？
A.导入工业机器人
B.创建示教器
C.布局机器人系统
D.创建工作站
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
测速发电机的输出信号为（）。
A.模拟量
B.数字量
C.开关量
D.脉冲量
增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A.一
B.二
C.三
D.四
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。
A.精度
B.重复性
C.分辨率
D.灵敏度
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。
A.极间物质介电系数
B.极板面积
C.极板距离
D.电压
利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过
C.专门的培训
D.没有事先接受过专门的培训也可以
下列IO信号变更指令中，指令（）可设定数字输出信号的值。
A.SetDO
B.SetAO
C.SetGO
D.TestDI
在（）模式条件下，“坐标系”不可选择。
A.线性
B.以上均可
C.重定位
D.单轴
机器人运动指令执行的v1000表示速度为（）。
A.1000mm/min
B.1000cm/s
C.1000m/s
D.1000mm/s
以下哪个选项不是创建工业机器人虚拟基本工作站所必须的操作？
A.导入工业机器人
B.创建示教器
C.布局机器人系统
D.创建工作站
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
测速发电机的输出信号为（）。
A.模拟量
B.数字量
C.开关量
D.脉冲量
增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A.一
B.二
C.三
D.四
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。
A.精度
B.重复性
C.分辨率
D.灵敏度
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。
A.极间物质介电系数
B.极板面积
C.极板距离
D.电压
利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间