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河南理工大学-机电一体化系统与设计
某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1NNm，则其三相六拍运行时启动力矩的NNm数为（ ）
A.1
B.0.5
C.0.707
D.0.866
某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（） A.1450r/min B.2940r/min C.735r/min D.1470r/min
梯形图中的计数器，采用的助记符指令为（） A.OR STR B.AND STR C.TMR D.CNT
某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（） A.3° B.6° C.1.5° D.7.5°
SIMATIC S7-400PLC是（） A.中、高档性能的PLC B.模块化小型的PLC C.人机界面硬件 D.超小型化的PLC
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（） A.点位控制机器人 B.连续路径控制机器人 C.离散路径控制机器人 D.控制路径机器人
三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（） A.脉动磁场 B.静止磁场 C.圆形旋转磁场 D.无磁场
载入一个动合触点的指令是（） A.OR 0.00 B.LDNOT 0.00 C.AND 0.00 D.LD 0.00
某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（） A.单拍制 B.双排制 C.单双拍制 D.细分电路
计梯形图时，串联一个动合触点0．00对应的助记符语句是（） A.ANDNOT 0．00 B.AND 0．00 C.OR 0．00 D.OR NOT 0．00
SIMATIC S7--300PLC是（） A.中、高档性能的PLC B.人机界面硬件 C.模块化小型的PLC D.超小型化的PLC
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（） A.路径只代表与轨迹有关的位置信息 B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线 C.轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径 D.轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
PID控制器中，P增加的作用是（） A.降低系统稳态误差 B.增加系统稳定性 C.提高系统无静差度 D.减小系统阻尼
梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为（） A.OR B.AND C.OR LD D.AND LD
一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须（） A.同时启动 B.同时停止 C.分时启动，分时停止 D.同时启动，同时停止
某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（） A.1450r/min B.2940r/min C.735r/min D.1470r/min
梯形图中的计数器，采用的助记符指令为（） A.OR STR B.AND STR C.TMR D.CNT
某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（） A.3° B.6° C.1.5° D.7.5°
SIMATIC S7-400PLC是（） A.中、高档性能的PLC B.模块化小型的PLC C.人机界面硬件 D.超小型化的PLC
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（） A.点位控制机器人 B.连续路径控制机器人 C.离散路径控制机器人 D.控制路径机器人
三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（） A.脉动磁场 B.静止磁场 C.圆形旋转磁场 D.无磁场
载入一个动合触点的指令是（） A.OR 0.00 B.LDNOT 0.00 C.AND 0.00 D.LD 0.00
某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（） A.单拍制 B.双排制 C.单双拍制 D.细分电路
计梯形图时，串联一个动合触点0．00对应的助记符语句是（） A.ANDNOT 0．00 B.AND 0．00 C.OR 0．00 D.OR NOT 0．00
SIMATIC S7--300PLC是（） A.中、高档性能的PLC B.人机界面硬件 C.模块化小型的PLC D.超小型化的PLC
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（） A.路径只代表与轨迹有关的位置信息 B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线 C.轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径 D.轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
PID控制器中，P增加的作用是（） A.降低系统稳态误差 B.增加系统稳定性 C.提高系统无静差度 D.减小系统阻尼
梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为（） A.OR B.AND C.OR LD D.AND LD
一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须（） A.同时启动 B.同时停止 C.分时启动，分时停止 D.同时启动，同时停止