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国家开放大学自动控制技术及应用
自动控制系统性能的基本要求是（ ）。
A.稳定性
B.复现性
C.快速性
D.准确性
下列系统不属于程序控制系统的是（ ）。
A.家用空调
B.传统交通红绿灯控制
C.普通车床
D.火炮自动跟踪系统
下列系统中不属于开环控制的是（ ）。
A.自动跟踪雷达
B.无人驾驶车
C.普通车床
D.家用空调
在直流调速系统中，不能使速度波动减小的环节为（ ）。
A.转速负反馈
B.位置负反馈
C.电压正反馈
D.电流截止负反馈
下述元件中不属于转速测量元件的为（ ）。
A.差动变压器
B.感应同步器
C.测速发电机
D.交流伺服电动机
积分调节器具有（ ）特性。
A.延缓性
B.记忆性
C.积累性
D.快速性
比例调节器一般采用反相输入，具有（ ）特性。
A.延缓性
B.输出电压和输入电压是反相关系
C.积累性
D.快速性
自动控制系统的信号有（ ）。
A.扰动量
B.给定量
C.控制量
D.输出量
开环控制系统可分为（ ）。
A.按给定量控制的开环控制系统
B.按输出量控制的开环控制系统
C.前馈控制系统
D.按输出量控制的反馈控制系统
根据不同的信号源来分析，自动控制包含（ ）几种基本控制方式。
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.人为控制
关于闭环控制系统的控制方式，下列说法不正确的是（ ）。
A.按输入信号控制
B.按扰动信号控制
C.按反馈信号控制
D.按偏差信号控制
关于PI控制器作用，下列观点错误的有（ ）。
A.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统的稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
PID控制规律的特点是（ ）。
A.能消除误差
B.控制及时
C.反应动作迅速
D.具有超前控制功能
自动控制系统常用的参数整定方法有（ ）。
A.经验法
B.衰减曲线法
C.临界比例度法
D.阶跃响应法
下列对控制系统的几种说法，正确的是（ ）。
A.对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响
B.当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定
C.当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零
D.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
A.稳定性
B.复现性
C.快速性
D.准确性
下列系统不属于程序控制系统的是（ ）。
A.家用空调
B.传统交通红绿灯控制
C.普通车床
D.火炮自动跟踪系统
下列系统中不属于开环控制的是（ ）。
A.自动跟踪雷达
B.无人驾驶车
C.普通车床
D.家用空调
在直流调速系统中，不能使速度波动减小的环节为（ ）。
A.转速负反馈
B.位置负反馈
C.电压正反馈
D.电流截止负反馈
下述元件中不属于转速测量元件的为（ ）。
A.差动变压器
B.感应同步器
C.测速发电机
D.交流伺服电动机
积分调节器具有（ ）特性。
A.延缓性
B.记忆性
C.积累性
D.快速性
比例调节器一般采用反相输入，具有（ ）特性。
A.延缓性
B.输出电压和输入电压是反相关系
C.积累性
D.快速性
自动控制系统的信号有（ ）。
A.扰动量
B.给定量
C.控制量
D.输出量
开环控制系统可分为（ ）。
A.按给定量控制的开环控制系统
B.按输出量控制的开环控制系统
C.前馈控制系统
D.按输出量控制的反馈控制系统
根据不同的信号源来分析，自动控制包含（ ）几种基本控制方式。
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.人为控制
关于闭环控制系统的控制方式，下列说法不正确的是（ ）。
A.按输入信号控制
B.按扰动信号控制
C.按反馈信号控制
D.按偏差信号控制
关于PI控制器作用，下列观点错误的有（ ）。
A.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统的稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
PID控制规律的特点是（ ）。
A.能消除误差
B.控制及时
C.反应动作迅速
D.具有超前控制功能
自动控制系统常用的参数整定方法有（ ）。
A.经验法
B.衰减曲线法
C.临界比例度法
D.阶跃响应法
下列对控制系统的几种说法，正确的是（ ）。
A.对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响
B.当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定
C.当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零
D.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比